原文地址：http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-799-5281426-1.html
泊车有何难？难在不只需要对油门、刹车和方向的操作，还考验你对整部车安全范围以及行驶轨迹的判断。车泊不好，不但失去面子、影响心情，还会浪费时间甚至让爱车受伤……那么，怎样才能练就一身过硬功夫，做到准确而漂亮的泊车呢？
在演示之前，我们先来传授一些“泊车基本步”。首先就是认识一部车上的六条“关键位置线”。
这六条线分别是前后保险杠、车身两侧以及前后轴。前后保险杠和车身两侧，决定了在泊车时所需要的位置，也就是安全范围；前后轴决定的是车辆行驶轨迹。如果能在驾驶座上判断（更准确地说是“感觉”）出这六条线的所在位置，不但能判断出泊车空间是否足够，还能预知车辆的行驶轨迹，泊车也将事半功倍。
如何准确判断这六条线的位置呢？前保险杠与前轴在驾驶座前方，相对容易确定。而其它四条线，则需要通过后视镜来观察，因此后视镜在泊车的时候有很大的作用。
示意图：
了解“六条关键线”之后，就要了解汽车低速移动的原理。所有汽车都是以前轮转向、后轮跟随前轮行进的，前轮的“横移”能力要大过后轮，因此泊车的大原则是先让后轮到位，再移正前轮。换言之，多数时候我们都建议用倒车入库的方法泊车，因此泊车技术很大程度上也是倒车技术。
最后，你还应该对车辆的一些基本性能和情况有所掌握。例如车子的最小转弯半径大约有多少？如何快速调节后视镜？倒车雷达或倒车显示屏是否可靠、有否盲区？轮胎和轮圈的高度有多少，是否容易摩擦到路肩而损伤……等等。
基本功就绪，下面我们就向停车场进发吧！
——————————————————————————————————-
“非”字形车位攻略法：
说到泊位，最常见的就是“非”字形车位了。我们先来演示最正确的“非”字形车位攻略法，请看图。
第一步：判断车位是否“合格”，可以的话，则稍微靠近车位。当前轮超过车位时，开始小幅度打方向，让车朝背靠车位的方向驶去。
【绿色圆点：看后视镜； 黄色感叹号：危险位（下同）】
第二步：利用可用的通道宽度，尽量将车的位置“摆斜”。这是很重要的一步，目的是要让车子与车位的夹角减小，减小倒车时打方向的幅度。
如图，当车辆“摆斜”到驾驶席一侧后视镜可以看到车位左侧车辆的边角时，就可以开始倒车了。倒车时要观察左后视镜，留意左后轮与旁边车辆的距离，这是倒车过程中出现的第一个“危险点”。
第三步：当自己车的左后轮越过了左侧车辆车头后，“危险点”就转移到另一个地方——车子右后角。这时目光应从左侧后视镜转移到右侧后视镜，判断尾部与右侧车辆的距离是否安全。
当右侧后视镜里看到自己与两侧车辆之间出现“缝隙”时，说明你已经成功通过了所有危险点。这时就可以继续打方向，调整车子的后退轨迹，尽量摆正入库。
倒进车位后，还要留意后方的位置，一般后轮顶到限位杆即可，没有限位杆的则可以参考旁边车辆。
为什么要“摆斜”？
看了上面的示范，也许会有朋友问：为什么在进入车位前要先把车子“摆斜”？看以下这个例子你就明白了——
这是一种车位紧张的停车场情况，本来空间足够的通道，其中一半也被占用了，这个时候停车难度非同一般，要成功停进去，就得充分利用好空间。
错误：我们先看不将车子“摆斜”的情况。想直着倒进车位，车子后退过程要转一个90度的弯，这时前后方的空间都很狭小，车头和车尾都容易被旁边的车辆阻碍，陷入一个进退两难的局面。
正确：再来看看“摆斜”的做法，只要在倒车前将车头稍稍外摆，就可以显著减少车子后退转弯的角度，这时就容易做到一步到位将车成功倒入库，即使没能做到，前方也有较多的空间让你来多“一把”。
下面我们再来看一些典型的错误泊车方法——错误一：前进未到位或倒车中太晚打方向
前进未到位就开始倒车，或者虽然前进到位了，但倒车过程中打方向的时机太晚，都会出现图中的情况。车库的左侧空间没有利用起来，车子太靠近右侧障碍物而最终被堵住。如果车道够宽，可以右打方向前移进行挽救。
错误二：前行过多或倒车中太早打方向
前行过多或倒车过程中太早打方向，就会出现上图的情况。此时左后轮会太过接近左侧车辆的车头，被挡住无法入库。挽救的办法是看到左后轮接近对方车头时，马上回正方向直退，等左侧后轮过了左边车辆才再次左打方向，但此时要注意车位右侧与右边车辆的距离。
错误三：图方便，车头“直插”入库
这是一种“偷鸡不成蚀把米”的情况——有时来到一些很空的停车场，眼看周围没车，便一头“扎”进车位里。进去是简单了，结果出来时却发现身边已停满了车。这样要倒车出库，便往往比倒车入库还要困难，甚至有可能出现无论如何都倒不出来的窘况。
综上所述，“非”字形泊车应注意以下几个方面：
前行至正确的位置停车才开始倒车；
充分利用车道宽度，倒车时先把车头“摆斜”；
把握好开始打方向的时机，不要太早也不要太晚；
倒车过程中，通过后视镜依次查看几个危险角（内侧后轮、外侧后角、正后方）的情况；
绝大多数情况下要倒入车位，不要以车头“扎”进去。
侧方位停车：侧方位停车是在城市中越来越多见的情况，特别是在正规停车场车位逾见紧张时，很多地方都将原有的街道两旁划成停车位，成为“侧向停车位”。这种侧方位停车有一些特殊的要求：一要判断位置——有时大，有时小，要判断自己的车能否停进去；二要快——很多时候是在马路上停车，后方可能还有其它车在等着和看着你泊位，因此不能慢条斯理，要“速战速决”；三要准——前后方都是其它车的前脸或尾厢，位置不好把握，一旦碰上，自己和对方的损失会比较“严重”，所以拿位要很准确。很多驾驶者都害怕侧方位停车，其实这种停车跟移库一样，也是有技巧的，掌握了以后你就能轻松应付侧向停车！
第一步：开过车位，判断该车位是否“合格”。如果确定可以“下手”，就将车向前开至与车库前车大致齐平的位置，两车横向相距约1米。此时要调节后视镜的角度——左侧后视镜保持正常水平，右侧后视镜要往下调，到能看到右侧车轮为止，这是为后面的倒车过程做的准备。然后，就可以把方向向右打尽，开始倒车了。此时还要留意后方行车道上是否有车尾随，如果有，应打开双闪灯示意后车暂时不要靠近。
第二步：保持右打方向到底慢慢倒车，直至左侧后视镜能完全看到后车的车头时（这是一个非常重要的经验技巧，通常这个时候车身相对于车库的角度是最理想的），快速把方向从最右打到最左（或停顿一下原地打盘），继续倒车。
第三步：通过调低的右侧后视镜，注意观察右后轮与路肩的距离，通过打方向调节车子的后退轨迹，尽量向路肩靠近，但又要保持足够距离让车身可以摆直。车轮与路肩的距离，一定要在后视镜里“眼见为实”，不可以凭感觉猜测。这是侧方位停车是否成功，或停好的车位“效果”如何的关键一步。
第四步：随着后方车轮和路肩的距离靠近、车身逐渐摆直，尾部也会接近后方车辆。这时可以采用扭头观看（常用于两厢车）又或是利用倒车辅助系统来判断后车距离。出于对后方车辆的关爱，如果视线不好或没有把握，应该找帮手在车外观察和提示。如图，退到停车时，如果后半段车身已经完全入库，说明你前面的动作做对了，剩下要做的就是把车子完全摆正。
第五步：右打方向前移摆正车身，调整前后距离，就大功告成了。当然这时也要注意打方向的幅度，以免前轮蹭到路肩。
看完正确的示范，下面我们说一些常见的错误动作。首先，我们要明白侧方位停车的“危险”何在—— 上图是两种常见的“损伤位”，左图为车头右侧，在倒车过程中它容易与前方车辆的后角相碰；右图为右后车轮（包括轮圈），如果观察不当，很容易刮到路肩。还有一个危险位是车尾，要避免倒车碰到后车的低级错误。
下面我们来看看，侧方位停车可能出现的窘况。
错误一：前进未到位
前进未到位就开始倒车入库。此时和前车距离很远，但可以用于倒车的距离却缩短了，往往当与后车非常接近时，大部分车头还在车库外面。此时就算右打方向前移试图将车头移入车库，整部车还是会跟着外移，无法完全入库。这种错误的关键是没有利用好车位的全部长度空间。
错误二：前进太多
车辆超过前车太多才开始倒车入库，从后视镜看到后方空间充足，似乎非常安全，但别忘了这是个固定长度的车库，后方空间充足也意味着前方空间吃紧，倒车入库时，车头右侧很容与前车尾部过近。此时如果回正方向盘直后让车头躲开前方车辆，尾部内侧又容易接近路肩，有可能车头还没躲开前方车辆，右后轮就顶到路肩，陷入一个被卡住的僵局。发现这种情形，唯一的办法就是开出来重新泊车。
错误三：太远离车库
停车时与车库距离太开，这时倒车会出现车子横摆角度太大，就算后轮可以入库，剩余的距离也很难把车子摆直。入库角度太“横”时，右侧后轮顶到路肩的机会也会大增，原本安全的车尾左侧也容易碰到后车。此时如果试图右打方向将车头拉入车库，车辆又会被拉到远离路肩的位置。
错误四：太靠近车库
停车时如果距离前车太近，倒车到后视镜看到后车（上面说的“停顿点”）时，车身的角度往往很小，此时右前角会很接近前车，如果回正方向直后以躲开前车，车尾就很难进入车库。
错误五：试图直接车头入库
这是马路上常见的一种错误。前面我们说过，车辆前进入库的能力远不如倒车入库。侧向泊车时如果试图前进入库，就会出现车头用尽了前方空间，车尾仍会在车库以外的情况，由于车子的后轮是没有转向能力的，即便你如何通过车头来调节，尾部始终很难挪进车库里。此外，前进入库的过程中右前轮会非常接近路肩，该距离无法通过后视镜观察得到，绝大多数前轮圈的受损都是这种情况下招致的。
总结侧方位停车，应该注意以下几点：
开始倒车的位置要准确（与前车保持合理的位置和距离）；
倒车过程中先看左侧后视镜，找到回方向的时机；
通过预先调低的右侧后视镜，观察后轮与路肩的距离，尽量靠近到不可碰到路肩；
注意与前车、路肩以及后车的距离（即车头、后轮及正后这三个危险点的状况）；
泊位过程中遇到窘况，要将车完全开出车库，重新来过；
任何情况下，不要用车头直接入库。
看过以上演示的各种泊车情形，下面总结一些关键原则：
1.了解自己车辆的情况——“六条关键线”的位置；
2.如非特殊情况，始终采取倒车入库的方法泊车；
3.无论是何种类型的车位，都要预先设想好泊车“策略”——就是行驶轨迹；
4.前进是为后退打基础——开始倒车的位置非常关键；
5.倒车过程中，清楚知道各个时候的“危险点”在哪儿；
6.利用后视镜来观察“危险点”的情况，要眼见为实，不可凭感觉；
7.高科技如倒车雷达和视频系统，可以借助但不可尽信，彷徨时应使用“人肉”提示；
8.如果倒车过程偏差太严重，不要怕丢脸，开出去重来。
以上就是我们为大家展示的泊车“秘笈”，愿各位从大马路到停车场都得心应手，充分享受掌控汽车的乐趣！
倒车车速不得高于7km/h（2米/秒），较慢的速度能给人留有更多的观察和打轮余地。
对新手来说，必要的联系很有好处，而且，做完一次动作，无论感觉成功与否都先下车，前后左右观察一番，找到下一次改进的感觉，如此反复，定会收到事半功倍的效果。
图中所示是一些最基本的倒车情况，学会了这些，其他问题也能迎刃而解。
倒进车位是绝招，倒车时别忘了打转向灯示意。
车与马路牙子相距10-20cm为宜，大概就是一个反光镜的宽度。
1．虽然车是在往后倒，但目光却要往前看看，新手尤其要注意。因为驾校里通常没教这些实用常识。倒车如果不注意车头，车头两边极可能蹭上东西，踫着人就更麻烦了。往左倒时，要注意右车头，往右倒时要注意左车头。经常在车两头看到有蹭伤就是不注意这一条造成的。
2．如果地方局促，车两边都有障碍物（如停有车），往左后倒时，尽可能让车身贴左，反之贴右，这样可以提前打把转向，缩短倒车距离。怎么贴呢，可以先直倒一下，再上，上的时候贴左或右，然后再倒即可。
3．倒车前先观察好地形，在泊车的地方，开过去的时候就要注意先看好空位的周边是否有障碍物。新手经常不注意，开过以后就倒，万一车后有矮桩或小孩子就可能踫了保险档或撞人，机率虽小，不可不防啊。有人为了方便，不愿倒车入库，就愿一头扎进去，那你出来的时候不也得倒吗。
4．如果有人随车，可以帮忙指挥的，千万记住摇下车窗，否则外面的人喊破了喉咙，你也没听见，尤其是新手容易慌，照顾不过来，隔着车窗声音小了也可能听不到。摇下车窗的另一个好处是，如果看不到地面的情况，可以伸出头观察。
5．如果不是地方宽敞，倒车时不用倒太多，前面够走就行了。毕竟往后倒比往前走难一点点，危险系数高一点点。
6．泊车倒车时，就正好相反，往后倒时倒的越多，往前上时上的越多，越容易把车停好，尤其是距离偏小的车位要如此操作，否则可能根本停不进去。这一条新手慎用，属中级车手提高技术用。
7．泊车倒车时，进入角以40度左右进入为宜，以往右后倒为例，进入后向左打方向的时机非常重要，注意车头，感觉车头能过了（即车头右甩时不会踫到前车），就可以打方向了。以我的经验，这时通常车尾到了车位的后三分之一处。打方向太晚的话，后面的空间不够，车身也可能太靠右，右面是墙的话就顶上了；打太早又可能车身还在外面，要挪好几次才能入位，新手可能根本挪不进去。倒车泊车，切入角和打轮时机非常重要。本条以经验和实地情况为准，极有挑战性，新手要勇于多练。
8．最后说一条重要经验，不要原地打轮，损车，助力也沉。如果需要几上几下挪车的，注意在每次上下动作完毕前，在车将停未停之际，向相反方向回一把轮，能打多大打多大，这样你下一个动作就省了打那么多，其实际意义是掉头时缩短了时间，挪车时省力省空间，大家要多加学习并养成习惯。
